趙春江院士：我國最成熟的農(nóng)業(yè)機器人是這兩類

8月21日，在2022世界機器人大會上，中國工程院院士、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江介紹了我國農(nóng)業(yè)機器人的相關(guān)情況。他表示，農(nóng)業(yè)機器人不單是農(nóng)業(yè)的問題，也不單純是工業(yè)問題，而是多學(xué)科交叉的問題，未來要搞協(xié)同創(chuàng)新研究發(fā)展。

據(jù)趙春江介紹，我國農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)的研發(fā)開始于上世紀(jì)90年代，目前我國圍繞自動駕駛拖拉機、小型農(nóng)業(yè)移動平臺、嫁接機器人、移栽機器人、插秧機器人、果實分揀機器人、采摘機器人、除草機器人都有相應(yīng)研發(fā)?！安贿^研發(fā)一個高端機器人比較復(fù)雜，研發(fā)出來出售價格比較高，所以在農(nóng)業(yè)上，目前相對來說并沒有十分普遍。”

不過，根據(jù)相關(guān)機構(gòu)預(yù)測，到2025年，農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)值將達到879億美元，將有72萬臺機器人在使用，重點包括無人駕駛拖拉機、物料管理、無人機等方面。“2016年才3.2萬臺，2025年達到72萬臺，這個增幅速度是非常大的?！?strong>趙春江說，相關(guān)研究為我們國家農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新和發(fā)展奠定一定基礎(chǔ)，目前國內(nèi)最成熟的兩大機器人領(lǐng)域是自動駕駛拖拉機和植保無人機兩類機器人。

談及我們國家目前和發(fā)達國家在農(nóng)業(yè)機器人方面的差距，他表示，第一，農(nóng)藝跟機器結(jié)合不夠緊密，“有機器和動作，但達不到農(nóng)藝的要求”。第二，機器人魯棒性、穩(wěn)定性還不夠。第三，成本太高，一般老百姓用不起。第四是智能化程度的問題，特別是核心部件和核心算法還需要提升。

“要做好農(nóng)業(yè)機器人必須了解農(nóng)業(yè)機器人的場景是非常復(fù)雜的?！壁w春江解釋說，比如農(nóng)業(yè)所處環(huán)境有白天有黑夜、有開放環(huán)境和室內(nèi)，風(fēng)、雨、沙這種不確定因素干擾也特別多，總之非結(jié)構(gòu)環(huán)境特別突出。針對農(nóng)業(yè)對象的生物特性，在機械操作過程中也不能把它破壞掉，而且也不易儲存。另外還有怎么降低成本的問題等。

“未來要加強研發(fā)，強調(diào)多學(xué)科的結(jié)合。農(nóng)業(yè)機器人不單是農(nóng)業(yè)的問題，也不單純是工業(yè)問題，我認(rèn)為是多學(xué)科交叉的問題，涉及材料科學(xué)、計算科學(xué)、智能科學(xué)、農(nóng)業(yè)科學(xué)等，所以未來要搞協(xié)同創(chuàng)新研究發(fā)展?！壁w春江說。