“智”取榮耀 中國農(nóng)機(jī)院機(jī)電所在“第四屆中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽”中喜獲佳績

近日， 2024世界機(jī)器人大會農(nóng)業(yè)機(jī)器人專題論壇暨數(shù)字化與農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展論壇在京召開。在同期舉辦的第四屆中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽頒獎儀式上，中國農(nóng)機(jī)院機(jī)電技術(shù)應(yīng)用研究所（以下簡稱“機(jī)電所”）研制的“可變輪軸距全向移動作物信息獲取機(jī)器人”榮獲二等獎。

可變輪軸距全向移動作物信息獲取機(jī)器人適用于大田作物表型信息獲取、移動農(nóng)業(yè)四情監(jiān)測和高精田間地圖構(gòu)建等農(nóng)業(yè)典型應(yīng)用場景。系統(tǒng)集成了全天候可變輪距全向線控底盤、多模式行走控制系統(tǒng)、高通量多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及實(shí)時數(shù)據(jù)通信與地面站控制系統(tǒng)，具備田間自主路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、多源信息高效獲取與傳輸、無線終端數(shù)據(jù)可視化與存儲等功能，其核心優(yōu)勢在于多維度信息采集、高精度數(shù)據(jù)獲取、全要素地圖構(gòu)建等方面，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理決策提供了全面、可靠的數(shù)據(jù)支持。

第四屆中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽由中國人工智能學(xué)會主辦，征集應(yīng)用于各類農(nóng)業(yè)場景耕、種、養(yǎng)、管、收等環(huán)節(jié)作業(yè)機(jī)器人的自主決策核心算法、智能執(zhí)行部件和傳感器、通用控制器和機(jī)器人系統(tǒng)。本屆大賽共征集到82個項(xiàng)目，其中27個項(xiàng)目成功入圍，經(jīng)過專家組的現(xiàn)場評審，最終有22個項(xiàng)目脫穎而出，榮獲獎項(xiàng)。