2024年春耕農業(yè)生產農機檢修技術指引

1.作業(yè)前檢修

（1）清洗機體，清除異物、纏繞物，清洗植保機藥箱、藥泵、濾網及噴嘴等；清潔空氣濾清器、散熱器、防蟲網、油水分離器等。

（2）添加冷卻液（水）；加注燃油；清潔或更換燃油濾清器濾芯；補充或更換發(fā)動機、變速箱、后車軸箱等部件機油，更換機油應同時更換機油濾清器濾芯；添加藥泵潤滑油，清洗藥泵吸入式濾芯；更換密封件、噴嘴等易損件。

（3）查看外部及連接部主要螺母有無異常、松動，前后輪胎是否磨損，調整或更換發(fā)動機皮帶、變速箱驅動皮帶等；調整各手柄及拉桿、拉線；補充蓄電池電量。

（4）啟動電機、發(fā)電機、喇叭、車燈等電器部件是否正常，發(fā)動機有無異響，排氣煙色是否正常，儀表指示是否正常等，發(fā)現故障及時維修。

（5）檢查噴桿升降、收放是否正常，回水攪拌裝置是否工作，系統壓力和各噴頭噴霧效果是否符合作業(yè)要求等。

（6）緩慢起步，檢查機具行走是否平穩(wěn)，制動器、變速器是否正常工作等，發(fā)現故障及時維修。

2.作業(yè)中檢修

（1）發(fā)生故障時，需要停車熄火，關閉藥液分配閥等，再進行檢查。

（2）盡量避免急剎車，以免主藥箱中的水涌動導致機器不穩(wěn)。

3.安全操作提示

（1）運輸前請檢查燈光、喇叭、剎車和緊急制動功能是否正常，保證噴桿處于折疊狀態(tài)且噴桿托架已經托住噴桿。機具在起步、升降及噴桿展開或折疊時應鳴笛示警。

（2）在道路運輸及作業(yè)過程中，嚴禁人員站在機器上，應時刻注意道路交通狀況能否滿足機具的尺寸。

（3）在未熄火的狀態(tài)下，不得進入機械底部進行檢查、保養(yǎng)、維修等操作。

（4）進行作業(yè)、維護保養(yǎng)及操作噴桿時，噴桿擺動范圍內及噴桿下方均不允許站人；除非進行必要的維修保養(yǎng)，否則人員不得進入藥箱。噴藥作業(yè)后，如藥箱內有殘余藥液，則應按照有關環(huán)保規(guī)定進行處理，不得隨意排放。

（5）操作人員作業(yè)時需佩戴防護裝備(衣服、手套、鞋子等)，不得有喝水、吃東西、吸煙等可能產生農藥中毒效果的行為。

（八）植保無人飛機

1.起飛前例行檢修

（1）檢查螺旋槳、機臂、電機底座、舵機、腳架、邊梁、碳框是否完好，如發(fā)現異物需及時清理，如發(fā)現裂紋或缺陷需要及時更換。

（2）試運轉動力電機，檢查安裝是否牢固、有無虛位、旋轉是否順暢無異響，發(fā)現問題及時維修。

（3）試運轉離心噴頭，檢查安裝是否牢固、旋轉是否順暢、噴盤是否完整，發(fā)現問題及時維修。

（4）檢查RTK天線是否安裝完好，發(fā)現問題及時維修。

（5）檢查藥箱進藥口、過濾網有無異物，發(fā)現異物及時清理。

（6）檢查視角影像鏡頭是否清潔，為防止刮壞鏡頭，建議使用眼鏡布從左至右一個方向擦拭。

（7）檢查仿地雷達、前置動態(tài)雷達表面是否清潔、無異物遮擋并安裝穩(wěn)定，發(fā)現問題及時維修。

（8）檢查電池插座有無異物，如發(fā)現金屬發(fā)黑，需及時進行清理。

（9）檢查電池卡扣是否有損壞，安裝電池時聽到“咔嗒”一聲表示安裝牢固，否則需及時維修。

2.操控系統檢修

（1）打開無人機操控App，查看App版本及設備固件是否需要更新，如有更新，請立即根據提示完成更新操作（注意：請確保每次飛行前，所有固件都升級至最新版本）。

（2）按產品說明書要求檢修“單手控綁定”，確認綁定單手操控設備。

（3）按產品說明書要求檢修“通信系統”，查看通訊信號是否良好且顯示正常。

（4）按產品說明書要求檢修“定位系統”，查看基站是否連接，是否進入RTK。

（5）按產品說明書要求檢修“電力系統”，確認電池電量可以滿足當前作業(yè)需求，電池電芯電壓為綠色表示正常。

（6）按產品說明書要求檢修“噴灑系統”，進行手動噴灑測試。確認噴灑系統通暢，管道無破裂漏藥，噴盤轉動正常，流出液體無氣泡。

（7）按產品說明書要求檢修“動力系統”，進行怠速測試，確認電機轉向正常無異響。

（8）按產品說明書要求檢修“感知系統”，確認地形模塊和避障雷達正常。

3.安全操作提示

（1）酒后、睡眠不足、生病時、孕婦、未滿18周歲、未獲得資質證書者不允許操作。

（2）在周圍1畝范圍無安全降落點的田內不能進行作業(yè)。

（3）作業(yè)結束后應停止發(fā)動機，關閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內，取出鑰匙。

（4）當無人機出現緊急狀況時，應將無人機以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。

（5）操作員必須了解機械使用知識及藥劑性質，掌握預防中毒措施和救護方法。

（6）操作員作業(yè)前必須穿戴防護用品，作業(yè)后凡與藥物接觸的身體部位和防護用品必須用肥皂水洗凈。

（7）無人機的藥劑箱、管道及接口不能滲漏，作業(yè)時工作壓力不能超過規(guī)定值，排除故障、拆卸接頭和噴頭前須先清除箱內壓力。

（8）夜間檢修或添加藥劑時，不準用明火照明。

（9）作業(yè)結束后，應在適當地點對機械進行徹底清洗，并防止水源污染。