無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)原理

無(wú)人機(jī)工作原理：無(wú)人機(jī)利用旋翼實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和停止。力的相對(duì)性意味著旋翼推動(dòng)空氣時(shí)洋馬水稻插秧機(jī)，空氣也會(huì)反向推動(dòng)旋翼。這是無(wú)人機(jī)能夠上上下下的基本原理。進(jìn)而，旋翼旋轉(zhuǎn)地越快，升力就越大，反之亦然。而要使無(wú)人機(jī)向右轉(zhuǎn)，則需要降低旋翼1的角速度。但是，雖然來(lái)自旋翼1的推力缺失能使無(wú)人機(jī)改變運(yùn)動(dòng)方向，但與此同時(shí)向上的力不等于向下的重力，所以無(wú)人機(jī)會(huì)下降。

無(wú)人機(jī)是對(duì)稱(chēng)的。這同樣適用于側(cè)向運(yùn)動(dòng)。一架四輪無(wú)人機(jī)就像一輛每一面都可作為正面的車(chē)，所以了如何向前也就解釋了如何向后或向兩側(cè)移動(dòng)的問(wèn)題。

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

無(wú)人機(jī)由飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成。飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、度、?shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用。無(wú)人機(jī)機(jī)體的核心就是飛行器控制器——主控MCU。

無(wú)人機(jī)MCU是飛控子系統(tǒng)的核心部分，飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)，飛控對(duì)于無(wú)人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用，我們認(rèn)為是無(wú)人機(jī)最重要的技術(shù)之一。

除了無(wú)人機(jī)MCU，無(wú)人機(jī)還需要陀螺儀、加速計(jì)、地磁感應(yīng)、氣壓傳感器，超聲波傳感器、光流傳感器、GPS模塊等想互協(xié)助工作方可完成飛行。

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