遠程無人機的工作原理是什么

這個主要是指固定翼類汽油型無人機，續(xù)航能力很長，可以遠程飛行。其原理如下：

1.機身結構

固定翼類無人機是最早出現(xiàn)的無人機機型。常用的接收機通道名稱依然沿用了固定翼遙控飛機中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油門；RUD-方向舵；GRY-起落架等。這些名稱在多旋翼或者其它類型無人機中并不使用，但依然沿用這類稱呼，足見固定翼在無人機機型中的重要位置。

2.動力與姿態(tài)控制

固定翼無人機的動力原理非常簡單：動量守恒F=mv。一般可通過機身前部或者后部的螺旋槳推送空氣提供反向動力，同時在高空中借助氣流飛行與姿態(tài)調整。借助副翼，升降舵，方向舵提供無人機飛行需要的橫滾，俯仰，姿態(tài)力矩——其實從名稱就可以一目了然地明確控制方法了。

3.起飛方式

傳統(tǒng)小中型固定翼無人機由于機身尺寸和載重能力限制，一般不具備搭載過大的動力系統(tǒng)的能力，因此需要借助外力起飛。傳統(tǒng)的手拋型無人機和彈射型無人機都是借助外力起飛，這樣的起飛方式使得固定翼無人機具備更多的負載空間與負載能力，只要能夠拋得動，彈得飛，等到天上去就可以借助氣流提供飛行。

垂直放置機身的起飛模式使得固定翼具備了垂飛能力，但由于完全依靠本身的定距槳提供升空動力，就必須增加旋翼尺寸，減小固定翼無人機本身的重量以及攜帶的設備重量。往往一個旋翼還不夠，需要至少兩個旋翼提供動力，但無人機機身尺寸有限制，安裝部位也受限制，導致彼此距離很近，旋翼間容易產生比較大的氣流影響，難以保證垂直飛行或者垂直定點的穩(wěn)定性。在機身改變飛行模式（垂飛變固定翼巡航）時是一個非線性過程的線性化控制，此時對擾動，內部操作都非常敏感。同時當轉變?yōu)楣潭ㄒ盹w行模式后，強大的動力又變得毫無必要，徒然提升了能量耗損。

增添垂飛旋翼系統(tǒng)的設計方式同樣使得固定翼無人機具備了垂直起飛能力，因為是布局在機身的平面上，空間比較寬裕，可以通過多個小旋翼拉大彼此間距，在提供足夠升空動力的前提下避免旋翼間擾流。同時在飛行模式變化上可以直接切換，無需增添額外的中間過程。但垂直旋翼系統(tǒng)意味著要增加額外的動力元件——發(fā)動機或者電機。而這類元件在小型無人機系統(tǒng)中既需要擠壓機身內部安裝空間也需要固定翼讓出一部分載重能力。同時當垂飛變?yōu)檠埠?，也就是切換回固定翼模式后，這幾個旋翼將變?yōu)閺馗窳⒛狦L410底的累贅。

4.不同使用者選擇

傳統(tǒng)的固定翼無人機在沒有電源時具備天然的滑翔能力，對駕駛與技術失誤的“魯棒性”更強，可以在電量較低時攜帶更大載重，飛行更遠距離。但對于需要懸停的飛行任務而言，固定翼就不好使了，因為——它沒辦法定點懸停，只能圍繞著某點進行圓周盤旋飛行。

對于航拍職業(yè)人士，固定翼無人機不適合定點拍攝某一對象。但對于拍攝城市高空景觀，風景區(qū)高空景觀等等，這類飛行時間長，拍攝高度高，氣流環(huán)境比較復雜，攜帶設備比較多的任務是非常合適的選擇。而且在冬天，電池性能非常不穩(wěn)定，多旋翼無人機每個飛行動作都需要動力維持，此時50%的電量提示等于告訴你“快點返航”，而固定翼飛機在空中只需要對一個定距槳提供動力，甚至借助本身的滑翔能力，在動力完全所剩無幾的情況下只需提供舵機姿態(tài)控制，具備“比較平穩(wěn)”的降落控制能力，保證了設備的使用。

對于地理測繪，電力巡檢，農業(yè)植保，這類任務傳統(tǒng)就時常采用的小型固定翼載人飛機完成，而固定翼無人機同樣具備高空飛行，長時間續(xù)航以及強大的載重能力。同時固定翼機型容易進動設計與機身結構創(chuàng)新，能夠根據(jù)不同任務提供多種產品設計，而無需將精力分散到類似多旋翼的動力環(huán)節(jié)上。

對于航模愛好者而言固定翼無人機機身選擇多種多樣，可以彰顯個性，并且很容易進行內部系統(tǒng)設計。組裝，飛行，操控都非常容易上手。（勁鷹無人機）　原理其實很簡單，整套系統(tǒng)需要有兩個4G接入點，一個接入點在無人機上，另一個在控制器上。PC通過無線網(wǎng)絡連接向無人機發(fā)出指令，控制無人機的飛行路線，同時無人機會將內置的攝像頭拍攝的高清視頻發(fā)送給用戶，用戶在監(jiān)控周圍環(huán)境的同時，可調整無人機的飛行路線。

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