無(wú)人機(jī)是怎么飛的？

無(wú)人機(jī)是怎么飛起來(lái)的？

無(wú)人機(jī)作為密度大于空氣的飛行器，其飛行的原理是與有人機(jī)一樣的?！皯{虛御風(fēng)”而飛翔。往高深些說(shuō)就是“伯努利原理(空氣流速大的地方壓強(qiáng)小)”。

具體來(lái)說(shuō)：固定翼無(wú)人機(jī)，其機(jī)翼外形讓上下面空氣流速不一樣，產(chǎn)生了壓力差，空氣將其托舉于長(zhǎng)空;

無(wú)人直升機(jī)則可以看成把機(jī)翼旋轉(zhuǎn)起來(lái)，靠螺旋槳上下表面的壓力差，把機(jī)體“旱地拔蔥”;

多旋翼與無(wú)人直升機(jī)同理(其實(shí)也可以想象成電風(fēng)扇)。再詳細(xì)一點(diǎn)的說(shuō)，如下圖所示（沿Z軸），垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)四軸飛行器最簡(jiǎn)單也是最容易實(shí)現(xiàn)的控制狀態(tài)。保持電機(jī)M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8的轉(zhuǎn)速相同，它們產(chǎn)生的扭矩剛好可以相互平衡，四軸不會(huì)發(fā)生水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，逐漸增大電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)產(chǎn)飛行器產(chǎn)生的升力可以克服自身的重力，飛行器就可以實(shí)現(xiàn)垂直向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)升力與重力相等時(shí)，飛行器實(shí)現(xiàn)懸停；降低飛機(jī)的轉(zhuǎn)速，飛行器垂直向下運(yùn)動(dòng)，直至降落。

無(wú)人機(jī)為什么不會(huì)被風(fēng)吹翻？

無(wú)人機(jī)飛行首先要保持平衡，那么沒(méi)有飛行員的無(wú)人機(jī)是怎么保持平衡的呢？

是偉大的陀螺儀(角速率傳感器)賦予了無(wú)人機(jī)平衡感，無(wú)人機(jī)可以感知自己的姿態(tài)，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)就可以像有駕駛員一樣保持平衡。

除了裝在機(jī)器本身，同樣也可以裝在云臺(tái)上，令相機(jī)穩(wěn)穩(wěn)的呆住。

無(wú)人機(jī)還可以通過(guò)無(wú)線電遙控，讓操作手像飛行員一樣直接駕駛無(wú)人機(jī)。

無(wú)人機(jī)為什么不會(huì)飛丟？

無(wú)人機(jī)與航模的區(qū)別就是擁有飛控(自動(dòng)駕駛儀)、擁有自主飛行的能力。飛控被看做無(wú)人機(jī)的核心、也是最有技術(shù)含量的部分。然而無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航原理其實(shí)并不是那么高深，它與我們路癡走路是一樣的。

無(wú)人機(jī)先通過(guò)GPS衛(wèi)星定位

再通過(guò)三軸磁力計(jì)（指南針）確定方向

生成導(dǎo)航路線，沿著走~

當(dāng)然了，無(wú)人機(jī)是在三維空間里運(yùn)動(dòng)，還需要考慮高度。GPS衛(wèi)星定位也有高度信息，但是精度不高(高度誤差是水平定位的2-3倍)。所以還需要融合氣壓高度計(jì)的數(shù)據(jù)。

輔助定位方式

有些無(wú)人機(jī)的飛控、直升機(jī)的平衡儀有室內(nèi)定位系統(tǒng)，一般是超聲波高度計(jì)+光流。

超聲中農(nóng)福安300烘干機(jī)波高度計(jì)(AGL)就像汽車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)，可以在幾米的高度上參考保持與地面的距離。

光流就是通過(guò)向下的眼睛(攝像頭)，拿地面上的東西(明暗點(diǎn)、紋理)當(dāng)參照物。

軍用和工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的飛控則要求有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)做輔助，就是讓無(wú)人機(jī)有一定的方向感，蒙上眼睛走路也能走個(gè)大概其。也是利用的陀螺儀，當(dāng)然需要精度更高的陀螺儀、加速度計(jì)，更需要復(fù)雜的算法做支持。

無(wú)人機(jī)是怎么做特技的？

無(wú)人機(jī)在三維空間里運(yùn)動(dòng)，光有升力當(dāng)然不行。通過(guò)各種其它方向的力才能讓其自由翱翔。

固定翼猶如船行于水，可以通過(guò)副翼、尾舵、升降舵等舵面的變化，“如船得水”。

多旋翼則是通過(guò)控制各個(gè)螺旋槳的配合來(lái)與控制姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)螺旋槳自轉(zhuǎn)時(shí)與空氣的阻力轉(zhuǎn)向(為了抵消自旋力矩，所以一般多旋翼都是偶數(shù)對(duì)槳、所以要區(qū)分正反槳)。

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