硬核！北斗導(dǎo)航無人駕駛拖拉機亮相青農(nóng)大迎新晚會

大眾網(wǎng)·海報新聞濟(jì)南9月29訊（記者解強民通訊員周維維）29日晚，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)“我和我的祖國”慶祝新中國成立70周年暨迎新晚會在學(xué)校虹子廣場舉行。在一場名為《農(nóng)大秀場》的表演中，一臺由機電工程學(xué)院研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛拖拉機閃亮登場，成為最耀眼的“明星”。
 

（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛拖拉機閃亮登場）

伴隨無人駕駛拖拉機登場的還有幾位女大學(xué)生模特，她們身穿橙色的炫酷工裝服pose不斷，現(xiàn)場掌聲雷動。而駕駛這臺拖拉機登場的則是青島農(nóng)業(yè)大學(xué)校機電工程學(xué)院院長尚書旗，此前，尚書旗教授剛剛獲授“慶祝中華人民共和國成立70周年”紀(jì)念章，是我國的花生收獲機械專家。

據(jù)悉，這臺基于北斗衛(wèi)星智能導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)的自動駕駛智能拖拉機，是機電工程學(xué)院的成果，現(xiàn)場為了實現(xiàn)專家和師生的互動效果，才安排了由尚書旗教授親自駕駛，事實上該產(chǎn)品已非常成熟，可以實現(xiàn)無人駕駛，并已在生產(chǎn)中應(yīng)用。

該成果基于低成本北斗高精度定位技術(shù)，實現(xiàn)了對拖拉機及掛接機具運行位置的定位、圖像獲取與處理、測速、測姿；突破了低成本北斗高精度定位與車載智能控制終端的融合，改進(jìn)了定位算法，創(chuàng)建了模型，滿足了拖拉機與掛接機具對高精度定位（位置、速度）、時間頻率同步、姿態(tài)數(shù)據(jù)等控制參數(shù)的要求。滿足了拖拉機的故障診斷與管理的需求，創(chuàng)建了農(nóng)機智能化綜合信息管理系統(tǒng)，通過系統(tǒng)對拖拉機智能傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程分析，實現(xiàn)了對機身狀態(tài)、作業(yè)速度等作業(yè)參數(shù)的監(jiān)測、顯示以及控制，通過智能診斷維護(hù)、實例診斷維護(hù)和規(guī)則診斷維護(hù)實現(xiàn)故障分析和解決方案。
 

（首臺“秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機”）

在這臺智能無人駕駛拖拉機旁邊，還停放著一臺“硬核大哥“，它就是由機電工程學(xué)院尚書旗、王東偉教授團(tuán)隊研發(fā)的上臺“秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機”，這也是該學(xué)院20年來研發(fā)的系列作物生產(chǎn)裝備中的代表之一，特點是可提高花生秧蔓的綜合利用率，增加農(nóng)民收入。

秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機突破了花生機械化收獲中，對行降阻挖掘收獲、低損柔性夾持、秧蔓與果根分離切割、多壟秧蔓導(dǎo)向歸集、秧蔓裝箱、輕量化果根全喂入摘果、潔凈化清選集果等技術(shù)難題；創(chuàng)新研發(fā)出了挖-拔-夾-送組合式挖掘與雙側(cè)浮動夾持輸送機構(gòu)、雙圓盤式旋轉(zhuǎn)式切割機構(gòu)、果根大喂入量密集釘齒攪籠摘果機構(gòu)、刮板式提升輸送秧蔓歸集裝箱機構(gòu)等關(guān)鍵部件；研制出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的輕簡化、多功能、低功耗的集挖掘、夾持、輸送、切分、集秧、摘果、清選等多功能于一體的三壟六行秧果兼收型花生聯(lián)合收獲作業(yè)裝備。

”硬核“裝備的實力登場，讓新同學(xué)們大開眼界，增強了同學(xué)們投身學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)知識的熱情，堅定了科技興農(nóng)、造福農(nóng)民的信心。