首次下地“干活”！河南造“超級拖拉機Ⅰ號”田間測試成功

1月21日，記者從河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心獲悉，該中心研制的超級拖拉機Ⅰ號(開元E504)首次下地“干活”，在洛陽市伊濱區(qū)試驗田進(jìn)行了田間試驗，作業(yè)試驗取得了突破性進(jìn)展。
 

 

“超級拖拉機1號”是國內(nèi)首臺發(fā)布的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的純電動無人駕駛拖拉機產(chǎn)品，于2018年10月23日在洛陽下線。此次進(jìn)行的田間試驗主要對機具控制、PTO線控（電控執(zhí)行機構(gòu)）、提升/耕深控制、定速巡航、無人駕駛、路徑規(guī)劃、整車狀態(tài)監(jiān)控的方案進(jìn)行了驗證。試驗中通過測試人員對控制策略的不斷調(diào)整，旋耕作業(yè)試驗取得了突破性進(jìn)展，實現(xiàn)了PTO的穩(wěn)定輸出。

 

“超級拖拉機1號”由河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合中國一拖集團(tuán)、中科院計算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯(lián)重機公司，通過“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局打造而成，在整車電動控制、無人自主路徑規(guī)劃與跟蹤算法等方面取得了突破。超級拖拉機Ⅰ號具有超前設(shè)計理念，產(chǎn)品外觀采用了科幻感的流線型仿生設(shè)計，同時在農(nóng)機電動化、信息技術(shù)與智能技術(shù)的融合上進(jìn)行了諸多創(chuàng)新。