啟飛智能 農(nóng)用無人機(jī)知識(shí)競(jìng)賽（八）

　　1、農(nóng)用無人機(jī)開機(jī)常見故障及排除方法

　　（1）遙控器失靈故障

　　a.檢查遙控器電池是否正確安裝；

　　b.檢查遙控器電池電量是否充足；

　　c.遙控器遙控指令的發(fā)射頻率與機(jī)載接收機(jī)的頻率是否同頻（對(duì)頻）。
 

　?。?）無人機(jī)出現(xiàn)GPS/北斗長(zhǎng)時(shí)間無法定位的情況

　　a.GPS/北斗天線被屏蔽；

　　b.GPS/北斗被附近電磁場(chǎng)干擾；

　　c.GPS/北斗長(zhǎng)時(shí)間不通電。

　?。?）無人機(jī)控制電源打開后，地面站收不到來自無人機(jī)的數(shù)據(jù)

　　a.檢查連接線頭是否松動(dòng)或者沒有連接；

　　b.是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口設(shè)置是否正確、串口波特率是否設(shè)置正確；

　　c.地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否一致。

　　2、農(nóng)用無人機(jī)飛行時(shí)常見故障及排除方法

　?。?）飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，忽高忽低，難以調(diào)整

　　通常是由于動(dòng)力輸出不穩(wěn)定導(dǎo)致。油動(dòng)無人機(jī)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)火花塞、化油器或檢查油路是否正常，電動(dòng)無人機(jī)檢查電源與電機(jī)是否存在故障。

　　（2）操控?zé)o人機(jī)作業(yè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)身總是向同一個(gè)方向傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)

　　首先檢查遙控器操作桿初始位置是否歸零。如遙控器正常，則檢查舵機(jī)或電調(diào)是否存在故障。

　　（3）無人直升機(jī)作業(yè)時(shí)，突然自轉(zhuǎn)，且無法控制

　　通常由尾槳失效引起。此外由于垂直下降速度過快導(dǎo)致機(jī)身陷入氣流渦環(huán)，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)身不受控制的自轉(zhuǎn)。

　　（4）無人機(jī)切入自動(dòng)駕駛模式時(shí)，機(jī)身突然失控

　　通常由于定位系統(tǒng)或傳感器故障導(dǎo)致，應(yīng)立即切回手動(dòng)，返航降落。
 

　　3、多旋翼無人機(jī)電機(jī)常見故障及排除方法

　?。?）電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)有異響或嗡鳴

　　通常由于電機(jī)軸承或勵(lì)磁故障導(dǎo)致，應(yīng)更換電機(jī)。

　?。?）電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，忽快忽慢，或無法連續(xù)旋轉(zhuǎn)

　　電調(diào)故障或電機(jī)故障都會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，應(yīng)更換故障部件。

　?。?）電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與預(yù)設(shè)方向相反

　　通常由于接線錯(cuò)誤導(dǎo)致。

　　4、噴霧系統(tǒng)常見故障及排除方法

　?。?）吸不上藥液或吸力不足，表現(xiàn)為無流量或流量不足

　　a.新泵或有一段時(shí)間不用的泵，因泵內(nèi)有空氣在里面循環(huán)而吸不上藥液；

　　b.吸水濾網(wǎng)露出液面或?yàn)V網(wǎng)堵塞；

　　c.吸水管與吸水口連接處漏氣（未放密封圈或未擰緊）或吸水管破裂；

　　d.進(jìn)水閥或出水閥零件磨損和損壞或被雜物卡住。
 

　　（2）噴嘴霧化不良

　　a.噴嘴內(nèi)有雜質(zhì)堵塞或噴嘴磨損，噴孔增大；

　　b.泵的轉(zhuǎn)速過低，壓力不足；

　　c.進(jìn)、出水閥門與閥座間有雜物，壓力提不高；

　　d.活塞泵的活塞碗、隔膜泵的隔膜損壞；

　　e.吸水濾網(wǎng)露出液面，吸水管路接頭處未擰緊或吸水管路破裂，空氣進(jìn)入管路。