雷沃拖拉機無人駕駛

　　農(nóng)機導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)國內(nèi)首演

迎著初升的太陽，一臺無人駕駛的雷沃M904D拖拉機攜帶棉花播種覆膜機進行直線演示，四行薄膜猶如筆直的“銀線”格外光亮；另一臺拖拉機則進行直線和轉(zhuǎn)彎的無人駕駛演示，宛若馴良的名駒，在廣袤的田野上“規(guī)矩”地奔騰。8月7日上午，伴隨著雷沃M904D拖拉機馬達的轟鳴聲，福田雷沃重工與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合主辦的農(nóng)機導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)演示活動在新疆石河子舉行。

此次精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)成果演示是“2012綠洲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略高峰論壇”系列活動之一。中國工程院院長周濟等30位院士以及相關(guān)專家觀看了雷沃拖拉機導(dǎo)航及自動駕駛演示。新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團副司令員宋建業(yè)、福田雷沃重工副總經(jīng)理王玉榮、總工程師朱金光陪同。

在演示現(xiàn)場，參會人員看到這兩臺無人駕駛的拖拉機非常“聽話”地在田間穿梭，無不被雷沃拖拉機的精彩表演所折服，驚嘆聲不絕于耳。“我在新疆種了一輩子地，今天頭一回親眼看見拖拉機無人駕駛也能在地里跑，真是開眼了，這就是科學(xué)啊！”73歲的農(nóng)八師退休工人吳丙運大爺激動地說。

據(jù)了解，“農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)”由中國工程院羅錫文院士與福田雷沃重工共同研發(fā)。該系統(tǒng)基于歐美自動導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的具體情況，充分借鑒國外農(nóng)業(yè)機械的開發(fā)思路，全部采用三維技術(shù)優(yōu)化設(shè)計，集全球衛(wèi)星定位、GPS自動導(dǎo)航、電控液壓自動轉(zhuǎn)向、作業(yè)機具自動升降、油門開度自動調(diào)節(jié)和緊急遙控熄火等多項自動化功能為一體，直線導(dǎo)航跟蹤精度小于5cm，自動對行精度小于10cm，轉(zhuǎn)向輪偏角控制精度小于1度，實現(xiàn)了拖拉機自動控制精密播種、施肥、起壟、灑藥等作業(yè)，大大提高了拖拉機作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，從而實現(xiàn)了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。

羅錫文表示，這是我國首次真正在大田測試應(yīng)用農(nóng)機導(dǎo)航及作業(yè)自動系統(tǒng)，體現(xiàn)了中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械信息化、智能化、自動化水平。在今后的實際生產(chǎn)應(yīng)用中，還將繼續(xù)提高智能化程度，真正能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛。批量生產(chǎn)后，在保證質(zhì)量和性能的前提下，價格至少比美國的便宜1/3。目前，這套農(nóng)機導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)經(jīng)過多次的測試顯示，自動導(dǎo)航精度為5厘米，接近國際先進水平。希望通過努力，能夠真正達到甚至超越國際先進水平。

中國工程院院長周濟院士對“農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)”理論到實踐的成功轉(zhuǎn)化給予高度評價。他指出，隨著中國“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)展完善，可以大幅降低成本，有助于農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)的推廣及應(yīng)用。周濟院長還充分肯定了福田雷沃重工對中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化做出的努力，并希望今后有更多的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的成果，促進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。

據(jù)福田雷沃重工副總經(jīng)理王玉榮介紹，農(nóng)機導(dǎo)航及作業(yè)自動系統(tǒng)是自主研發(fā)的成果，系統(tǒng)的應(yīng)用真正體現(xiàn)了智能化和自動化水平，利于精準(zhǔn)作業(yè)，減輕了勞動強度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)夜間連續(xù)作業(yè)，特別是大地塊，作用明顯。“提出以企業(yè)是技術(shù)創(chuàng)新主體，產(chǎn)學(xué)研產(chǎn)為主導(dǎo)，農(nóng)機導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)的問世和應(yīng)用就是具體成果體現(xiàn)。創(chuàng)新無止境，今后福田雷沃重工還將加大創(chuàng)新力度研發(fā)更多新產(chǎn)品，為中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化作出貢獻。”